호빵의 IT 개발소

KF (Keyframe Animation) – 키프레임 방식*직접 포즈를 설정하고 시간에 따라 보간(Interpolation)**하여 애니메이션을 만드는 방식.예: 0초에 팔 내림, 1초에 팔 들기 → 중간 포즈는 자동 보간.일반적인 모션(달리기, 걷기, 점프 등)에 사용됨.Unity에서는 애니메이터(Animator) 또는 Timeline 등에서 키프레임 애니메이션을 설정함.IK (Inverse Kinematics) – 역운동학 방식몸통 → 손이 아닌, 손 → 몸통 방향으로 계산하는 방식.즉, 끝단(End Effector)의 목표 위치를 기준으로 나머지 관절 각도를 자동 계산.손, 발을 특정 위치에 "고정"해야 할 때 유용 (문잡기, 땅 짚기, 발 디디기 등).Unity에서는 Animator의 IK 기능..